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优必选公司的商业价值?

  1970年,日本一位教授做出了全球第一台人形机器人,而后美国也开始了仿人形机器人的研究。但是其后三十年,人形机器人一直没有取得突破性进展,直到2000年10月,本田公司公布了其秘密研发十几年的成果——面向家庭服务的仿人形机器人ASIMO。

  如今,ASIMO已经从最初依靠人类控制的遥控机器人,进化成了能走能跑能上楼梯、会说会看会拧瓶盖的智能机器人。美国也在人形机器人运动控制方面取得了重大突破,Boston Dynamics开发出的Atlas人形机器人运动控制能力惊人,不仅能搬运重物、抗推抗摔,还能在跌倒后自己爬起来。

  然而无论是ASIMO还是Atlas,都面临着成本高、能耗大的问题。如果说Atlas的目标是军事领域,有人可以为高成本买单,定位家庭服务机器人的ASIMO距离走入家庭就遥遥无期了。

  当然,低成本的人形机器人也并非没有。法国Aldebaran Robotics公司就曾在2010年左右陆续推出过几款小型人形机器人NAO,然而NAO被更多地用于学术机构和实验室,其他领域销量并不理想。

  2013年,这家法国公司被日本软银以1亿美元的价格收购。之后软银吸收了Aldebaran的软件技术,联合富士康做出了大家耳熟能详的Pepper机器人,被用于商业服务领域。但是,这款机器人的销量也远远不及它的名气高,一些购买了Pepper的企业称,这款机器人并没有想象中那么智能,基本只能用来作秀。

  在全球人形机器人略显尴尬的发展态势下,中国的优必选似乎是个特例。这个猴年春晚“一跳而红”的人形机器人创业公司,如今已是估值10亿美金的独角兽。那么,这家成立仅4年的公司有着怎样的团队、技术和产品,依靠什么支撑起如此高的估值呢?我们先从它的发展历程说起。

  2008年,周剑在日本看到了本田的人形双足机器人ASIMO,深受震撼的同时,他也意识到了日本机器人存在的两个问题:价格过高,无法自定义动作。

  回国后,周剑决定要自己做成本低、可编程的人形机器人。于是他带着十几个人的团队,开始了人形机器人的研发。然而一开始就遇到了难题,他们连人形机器人的基础部件——伺服舵机都无法组装。

  经过五年努力,2012年,团队终于把伺服舵机做了出来,不仅尺寸小、扭矩大,而且成本低、质量高。伺服舵机的研发成功让周剑一下子有了信心,2012年3月,他正式注册公司,决心将人形机器人商业化,走进普通消费者家庭。

  同年,优必选第一代人形机器人Alpha 问世。2014年,迭代产品Alpha1S推出,并于次年开始量产。2015年底,升级版Alpha 2在美国Indiegogo网站上进行在线S亮相央视春晚,随后Alpha 2也参加了元宵晚会和里约奥运会。

  相比第一代Alpha,Alpha 2在很多方面进行了提升,不仅自由度从16个增加到20个,还新增多个传感器,实现了语音交互、人脸识别、智能操控等功能。此外,开发者还可以在其安卓系统上开发各种应用程序,以拓展机器人功能。

  与Alpha2一起推出的,还有类似乐高玩具的可编程JIMU机器人。2016年7月,苹果公司找到优必选,希望在STEAM教育机器人方面进行合作。很快,优必选的JIMU机器人登陆苹果零售店。

  如今,优必选全球销售布局覆盖中国、北美、欧洲、中东、日韩等地。根据优必选官方披露,2014年到2015年,其销售额从190万增长到5000万,2016年有望达到3亿,2017年保守估计9.8亿,预期10-15亿。

  对于2016年的3亿销售额,周剑解释道,一是团队缺乏相对成熟的销售经验,二是他们花了大量时间重新调整工厂生产线,希望达到用工业机器人生产服务机器人的目标。

  而支撑3倍多增长预期的,除了在国内布局上千家旗舰店的计划,还有优必选与其全球合作伙伴共同推出的四块产品。

  首先,优必选和亚马逊刚刚在CES 2017联合发布了家庭人形机器人Lynx。这款机器人采用了优必选人形机器人的外观及构造,同时搭载亚马逊Alexa自动语音识别、自然语言理解及搜索功能。按照亚马逊Echo 500多万台销量记录,双方都对新产品抱有较高预期。

  其次,优必选还在CES 2017上展示了一款基于云平台的商用服务机器人 Cruzr,可以用于企业和公共服务领域。这款机器人能够为客户提供定制的 AI 商务服务,以提升企业工作效率及客户满意度。

  再次,优必选已经和迪士尼及曼城足球俱乐部建立合作,计划推出影视娱乐及球星机器人,将机器人作为IP新载体,带动产品销售。

  最后,优必选2017年会继续和苹果合作STEAM教育机器人,将JIMU机器人推向全球市场。

  在打品牌、铺渠道的同时,优必选也不忘扩充和壮大技术实力。周剑给优必选的定位是,以机器人为载体的人工智能技术平台,既要落地产品,也要构建生态。而实现这一目标,周剑采取的战略是,两条腿走路,用“COO养活CTO”。

  让人形机器人走进家庭,并成为家庭的一员,软硬件实力都不可或缺。硬件方面,机器人需要更灵活的关节和控制能力,从而实现自主行走、上下楼梯、甚至抓取物体;而软件方面,语音交互、视觉识别、自主定位、情绪识别等AI技术也会成为未来机器人的标配。

  优必选的研发团队中,包括多名机器人方向全职博士。公司成立之初就加入的CTO熊友军,是华中科技大学机器人操作技术及控制专业博士,多年从事机器人研发管理;负责步态控制算法的博士来自清华自动化及控制系,负责机器人自主定位导航的博士来自南洋理工大学控制工程系。

  为了弥补公司在双足行走和AI技术方面的短板,优必选近期又邀请了清华大学长期从事双足机器人研究的赵明国教授担任优必选人形机器人首席科学家,以及人工智能和信息科学领域国际知名学者、IEEEFellow陶大程教授担任优必选人工智能首席科学院。

  同时,为了促进STEAM教育JIMU机器人在全球范围的研发、推广和销售,优必选还聘请了前IEEE主席兼CEO Howard Michel担任STEAM教育CTO,他不仅是计算机科学与工程专业博士、教授以及博导,更长期从事机器视觉、无线传感等学术研究。

  首先,加大伺服舵机研发力度,包括手指微小精密化伺服舵机,实现低成本化和商业化,同时优化步态控制算法。优必选要把500公斤扭矩的伺服舵机做到一两千元,从而将机器人的价格降到5万元左右。

  其次,投入人工智能各项技术研发,包括语音识别、自然语言理解、计算机视觉、单/多态情绪识别、VSLAM等几大方向。

  最后,构建机器人家庭终端服务生态,通过吸引更多开发者在AlphaStore开发应用,逐渐丰富其家用机器人功能和服务生态。

  从2016年之前的籍籍无名,到春晚之后的名声大噪,优必选不仅获得了前所未有的品牌知名度,还吸引了包括资金、人才以及国际合作伙伴等在内的众多资源。

  然而,对于主要面向C端市场的优必选来说,还面临着所有消费级机器人公司所面临的共同问题:市场何时才能达到技术和产品可以商业化并为消费者接受的节点?

  优必选在近期的战略发布会上呈现了一幅理想的家庭机器人服务场景:当你在客厅看电视感到口渴时,告诉机器人,它会自己从客厅走到厨房,找到桌上的水杯,拿起来,再送到你面前。这似乎跟我们理想中的家庭服务机器人十分接近。

  但是,这个对我们人类来说再简单不过的动作,对于机器人而言并不容易,它包含了声源定位、降噪、语音识别、自然语言理解、深度场景识别、实时三维地图构建与自主定位导航、物体识别、壁障、抓取等一系列复杂技术,虽然部分技术现在已经实现,但只能做到单一功能,而且成本高昂、能耗大,而一些已经商业化的技术在实际使用中并不理想。

  回到优必选产品本身,Alpha 2在20个关节都动起来的情况下,电量只能支撑1个小时;由于体型受限,Alpha 2只用了2个麦克风,因此无法进行声音定向,而且识别距离也只有2米左右,与Echo的6+1麦克风阵列相比,语音交互体验必定大打折扣。更不用说尚未用于其产品的室内自主定位和导航、物体识别和抓取、以及情绪识别功能了。

  当然,解决智能交互、环境适应性以及高能量效率等问题,也是优必选接下来技术研发重点。优必选也给出了从过去8年到未来6年,其服务机器人发展的路线图:

  可以看出,对于人形机器人何时走进家庭,优必选给出的答案是4-6年。而要支撑这4-6年的研发,靠的是四大块业务产品,既有亚马逊和苹果的销售渠道,又有迪士尼的IP助力,可以说万事俱备,只欠东风。然而,市场的“东风”会如期而至吗?

  消费级机器人要想真正走进千家万户,必须能够解决家庭场景中至少一个痛点和需求,或者在体验更好、配套设施完善的情况下变革原有交互和生活方式,才能让消费者愿意为一个千元甚至万元级别的机器人买单。否则如果只会唱歌、跳舞、聊天、自定义动作,不管搭上多么火的IP,也只能是一款高级玩具或者早教产品。

  Echo之所以能卖出500多万台,一方面因为它价格并不高,而且有从40美元到140美元的各种版本,覆盖多层次消费人群,另一方面,音箱是一种人们比较熟悉的小家电产品,用户更容易接受,不用过多培养习惯。而Alpha 1S售价是Echo的5倍左右,Alpha 2众筹价已经高达1299美元。加上市场上充斥着各种形态的智能机器人,在人形机器人的优势还无法凸显时,消费者面临着诸多选择。

  全球范围内,商用服务机器人市场都处在发展初期,一些餐馆、银行近两年才开始使用机器人提供部分服务,由于银行、餐厅、酒店等场景下需求简单可控,因此更容易根据行业需求开发功能。接下来,这块市场能否爆发,主要取决于商用服务机器人能够在多大程度上为企业节省成本提高效率,而企业则需要在成本和收益之间进行权衡。

  目前市场上带有自主定位导航功能的商用服务机器人价格基本在20万-30万元不等,是一个普通服务人员年薪的3-6倍,如果一台机器人折旧年限3-5年,实际使用中又不能完全取代一个人力,对企业来说并不划算,更不用说机器人还需要定期维护维修。

  相比之下,定位STEAM教育的JIMU机器人商业化前景似乎更为清晰。全球玩具行业老大乐高已经用实力证明了编程机器人的火爆,其MindStorm系列已经打入美国K12教育阶段90%的公立和私立学校。当然,通过苹果零售店打入市场的优必选,也会不可避免地在零售市场与乐高展开竞争。

  反观国内,STEAM教育理念刚刚兴起,无论是学校还是家庭,都有着广阔的市场空间。优必选选择从学校切入,计划通过一套和学校教育互补的课程,来推广JIMU机器人,目前已经跟广东深圳等其他省市的教育局及学校校长进行了深入交流。但是要打入封闭的教育市场并非易事,而零售市场也有可能面临同类及山寨产品的低价挤压。

  当然,无论是服务还是编程机器人,市场都足够大,无论市场何时爆发,至少优必选已经跑在了赛道的最前端。而决定一家公司价值的,不只有过去和眼前的成绩,还有其为之努力的未来。

  近期,爱分析对优必选CEO周剑、人形机器人首席科学家赵明国、人工智能首席科学家陶大程进行了调研访谈,现将部分内容摘录如下。

  A:公司目前不到900人,其中工厂大概有100多人,技术人员占比40%以上。

  Q:运动控制、语音、视觉、情绪识别等这些技术哪些是自己做,哪些和第三方合作?

  周剑:运动和驱动一直以来都是我们的优势。另外,科大讯飞是我们的战略投资方以及股东,在语音方面给了我们很多支持,未来在语音、语义以及多模态识别方面也可能会跟讯飞以及其他公司合作,或者收购一些团队来做。由于人类70%-80%的日常信息是通过视觉获得的,所以视觉方面我们是自己做。事实上,我们在2015年年初,已经开始和陶大程老师在视觉方面展开合作了。

  赵明国:现在抓取其实技术上已经能做到了,只是实现起来比较单一,而且成本很高。我觉得两到三年,我们一定能把抓取做到位,只不过抓的是矿泉水,如果是香蕉、尤其是熟透的或者腐烂的香蕉,就很难了,还能还要再过几年。

  陶大程:赵教授说三年实现抓取,我们视觉这块一定得跟上。总的来说,现在对于家庭成员的人脸识别已经可以做到了,包括速度和精度基本都可以达到像人一样的程度。不仅仅是人脸识别,如果机器人只看到某个家庭成员身体的一部分,也能识别出来他是谁。

  对于物体的检测和识别,我们在精细化分类方面已经可以做得很好了,比如女孩子的化妆品各种瓶子,机器人也可以识别出来。而室内定位导航方面,涉及的问题就比较复杂,它包括图像的语义分割、某个像素在实际三维场景中对应的距离、以及一些特征点的获取等等。我们的目标是让机器人未来像人一样正常地定位和行走,这个路不算远,但是需要非常大的研发投入。我们也会尽快把我们的技术落地成商业化的产品。

  A:首先,世界上所有东西没有一个完全绝对的门槛,我认为的技术优势,或者是技术门槛,就是时间门槛。国内在伺服舵机方面有一个很奇怪的现象,很多人做机器人,但不做驱动关节,可能会用轮子代替。而做驱动、做伺服舵机的人又不见得去做机器人。

  目前市场上有三类做机器人的厂商,一类是给无人机、航模等提供舵机,包括云台等,第二是集成机器人,这类企业特别多,第三类是自己先把核心部件攻克下来,再做机器人的,优必选属于第三类。

  所以我们占了一个先机和优势,这里面包含了很多算法。我认为我们是占了一个先机和优势,还有很多算法在里面。我们并不认为这是一个绝对高的门槛,高到别人进不来,只要有足够的时间都可以做到,但是我们先实现产业化了。

  相比那些只做集成的机器人厂商,优必选既做市场、又在啃技术骨头,这是我们最大的优势。

  赵明国:真正的人形机器人是和我们人一样,有四肢、大脑、躯干的机器人,就像《西部世界》里的机器人。它一定是整体躯干先完成,然后逐步加上真人皮肤、材料、各种传感器、触摸、温度等方面。当然运动控制和AI也是同步进行、逐步完善的。

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  背靠苹果,亚马逊,也有科大讯飞这样的干爹。舵机自主研发,技术算国内顶尖,营销开发也做的很好,不过现阶段公司估值偏高。

  服务机器人进入家庭是未来最有想象力的大蓝海市场。虽然优必选目前只是在玩具级这个市场上扫荡,或者说称王,但是已经占据了服务机器人这条大赛道的有利位置。长远看,很有价值。但是如果业绩支持不住估值,一味融资,也很危险。待到真正的大机会出现,有了逐鹿中原的时机,就看团队的战略和定力了。

  服务机器人处在爆发前夜,这一点大家基本是认同的,当然你可能不认同,不管你认不认同,孙正义是认同的……

  曾经面过这家公司的运营同事,由于政府对高科技产业疯狂资源倾斜与补助扶持,导致中国的机器人公司都沦为了配合演绎强国梦的跳梁小丑,整个公司的产品氛围非常差劲,就是个破铁皮+一堆第三方基础件软硬结合的怪胎,腾讯云和阿里云等一波公司也致力与搭上这条船寻求一些政策上的恩宠,公司正准备上市收割呢,但愿知乎是一个的平台

  现阶段估值偏高。之前见过优必选机器人和同类产品的测试,灵活度明显很差。他家产品淘宝都有卖,好奇又不差钱可以买一个试着玩一玩……反正我觉得东西做得并不好。舵机是自主研发的,成本什么的应该得到了很好的控制。但是机器人的科技含量不光是舵机……同类产品里目前他家宣传是最好的,所以……只能说,宣传推广还真的挺重要的。国内其他做同类产品的大部分都是技术人员出身,大概对营销没啥概念吧……

  离提这个问题的时间又过去了两年多,中间也轻微接触了一下Alpha系列的产品,舵机精度表现真的比较一般,其它方面更是乏善可陈,没什么功能不说,更是和AI边儿都沾不上,总之还是恭喜能做大,证明了对手更烂,也证明了在中国想赚钱很多时候还是得靠粉(pi)饰(an)。

  优必选科技C轮过后,融资估值将达40亿美元。已获得几十项国家技术专利的优必选已然成为AI机器人市场里的独角兽企业,未来公司将持续发力AI在各个领域中的融合与应用。

  总部位于深圳的优必选(Ubetch)是一家机器人技术公司,产品覆盖消费级人性机器人、商业人性机器人和STEM教育智能编程机器人等,意在将其自身打造为人工智能和人性机器人行业的领导者,建立“硬件+软件+服务+内容”机器人生态圈。目前,优必选已经和包括苹果、亚马逊、迪士尼和科大讯飞等在内的全球巨头展开深度合作。

  目前优必选主要拥有四大产品线:益智教育积木Jimu 系列机器人、早教娱乐的Alpha、智能云商平台服务机器人Cruzr以及星球大战第一军团冲锋机器人。

  据调查数据显示,2015-2018年全球务机器人市场总规模约2500亿元,2012年优必选正式成立,CEO周剑瞄向了这块还处于蓝海阶段的市场。

  已获得几十项国家技术专利的优必选已然成为AI机器人市场里的独角兽企业,未来公司将持续发力AI在各个领域中的融合与应用。

  2017-11-16 优必选完成4000万美元C轮融资,投资方为腾讯。2018年1月,据传“优必选”已完成新一轮融资。新增投资方包括腾讯、居然之家、松禾资本、麦高控股、正大集团、Telstra Ventures、耀莱投资、南方基金、园缘投资、民生证券、时代伯乐、海鲲资本、仲德基金共13家海内外投资机构。

  举个栗子:以有限公司为例,如果买老股,需要先确认其他股东的优先购买权已经妥善处理,然后和原股东签订协议。如果购买新发行的注册资本,需要公司股东会作出增资决议,安排其他股东的优先认购权,完成以后需要去工商部门作登记。

  投资即将上市的独角兽公司,应该选择正规的投资渠道,并且单靠个人之力,无法对行业前景,项目估值、公司运转等情况进行深入了解。通过专业的机构进行投资,将会是个人投资上市潜力股的极佳选择。

  服务机器人处在爆发前夜,这一点大家基本是认同的,当然你可能不认同,不管你认不认同,孙正义是认同的……可是什么时候才爆发? 明年、三年、五年……什么样的应用场合会率先铺开?商用、护理、幼教……哪个品类才是真正的爆款?双足、大型、小型……没有人敢说自己一定掌握真理,大家都在赌。至于为什么有人会押宝优必选,这个只有下注的人才知道自己的想法……最后优必选比起优蓝来,哪个更好呢?很多时候“都是同行们的衬托”

  对于上央视的品牌,特别是这么多年,年年春晚都要上,我心里就要打一个问号。这投入给研发团队会不会更好?优必选这个品牌背负了很多投资,已经成了流量品牌,想要存活就要给投资人一些交待,在央视露露脸,拉更多投资。

  再说产品,专利都在舵机上,但……把零件的组合,也就是Jimu机器人拼出的几个模型都要申请专利凑数……实在是不敢恭维。

  Alpha 1就是16自由度人形机器人加了外壳。目前还出了人工智能版、教育版,内容应该是有合作平台,语音识别肯定是科大讯飞。Alpha 2简直是山寨NAO,但技术水平还是相差很大,从姿态到手指关节等处就可见一斑。

  Jimu机器人是积木拼插机器人,零件全都将乐高零件等比例缩小,美其名曰规避乐高专利问题。与米兔机器人放在一起,就是五十步笑百步。米兔机器人可是跟乐高零件1:1山寨的,连一些非关键零件,如轮胎纹路都要跟乐高一模一样。显然米兔不想重新开模,用了山寨乐高玩具的模具。Jimu优必选反而舍得花钱开模。但是,乐高原尺寸的零件对于7-9岁阶段的孩子就很难了,你这缩小了这么多,是打算放弃9岁以下孩子吗?本来想说优必选已经成了玩具品牌了……但你这样搞是?反正我是看的一脸懵逼。

  而目前,优必选开始搞加盟了,各地铺设产品销售门店。目前又开始做教育产品推广,走能力风暴的路线,搞加盟培训机构。当然了,目前还没有优必选教育中心之类的门头,都是一些做乐高培训、乐博乐博或者山寨乐高器材的培训机构,买优必选代理做这个Jimu机器人培训。由于目前优必选还没有成体系的课程,所以投资这块的老板们拿到手的课程根本不够用的,也就能开开短期班。而且我也说了,这个产品的设计定位就在9岁以上,零件又小,难度可想而知。

  对比MAKEBLOCK,我没见啥广告,有的话估计都是自来水、软广、圈内安利的,金属零件确实也仿造某些品牌,但确实定位准确,美国市场做的如火如荼,国内市场氛围就是这样的,人家顾大头去也是可以理解的。

  最后提一点他们公司内部的问题,就是感觉到他们人事管理混乱。都是圈内人士肯定不乏各种接触,我就遇到过同一个事情,他们人员离职转部门以后就没人接手了,然后过了一年又会因为同样的事情又会联系到我,然后所有的事情又要从头谈起,而这个新人又根本不知道之前的事情。